Eurysthée

Il est le fils de Sthénélos (le fils de Persée) et de Nicippé (fille de Pelops). Eurysthée est roi de Tirynthe et de Mycènes après son père.

Eternel ennemi d'Héraclès, c'est lui qui lui dicte ses Douze Travaux. Après la mort du héros, Eurysthée continue de persécuter ses fils, les Héraclides. Selon Pseudo-Apollodore (La Bibliothèque, Livre II-8-1), c'est Hyllos (fils d'Héraclès et de Déjanire) qui tue Eurysthée, lui coupe la tête et la rapporte à Alcmène.