Pénélope

Fille d'Icarios et de la Naïade Périboéa, Pénélope est l'épouse du héros et roi d'Ithaque Ulysse, avec qui elle a un fils nommé Télémaque.

Durant les longues années pendant lesquelles Ulysse est parti pour la guerre de Troie puis tarde à en revenir, elle est courtisée par de nombreux prétendants. Pénélope résiste à leurs avances, mais sous leur pression, elle organise un concours, et promet d'épouser le vainqueur. C'est alors qu'Ulysse, de retour en Ithaque, déguisé, remporte l'épreuve imposée par Pénélope, puis tue tous les prétendants et reprend alors sa place. (Homère, Odyssée)